近日，九天行歌自主研发柔性火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊制造系统获得重要突破，即大直径箱底纵缝搅拌摩擦焊接工艺技术攻关一次性取得成功，后续产品的制造打下了坚实基础。

该项目创新设计出了目前全国加工能力最大的卧式五轴底的搅拌摩擦焊接设备，覆盖目前国内从2.25米级到5米级所有定型与在研的各种底型产品的加工能力（包括整底状态下各种法兰的焊接），通过优化焊接工艺顺序，设计出了铣焊一体高效率大直径纵缝搅拌摩擦焊接工装，该工装具备生产效率高、装夹可靠、刚性好、精度高等特点。该项目存在时间紧、任务重并且需要对多家外协厂家进行大量的协调工作的情况，由于有前期充分的准备、现场操作工人艰苦的劳动保障、九天行歌及供应商共同努力，经过多次铣削及焊接试验，解决程序原点和工装原点不重合等问题，不断优化程序参数，形成并完善了公司先进的搅拌摩擦焊接曲线产品加工工艺程序，设备、工装实现了完美结合。产品试片实现了一次焊接一次交检成功的完美结果，测试数据优异，超标准满足产品标准要求。

大直径箱底纵缝搅拌摩擦焊接工装与主机

五轴头

拉伸试验结果

焊接试片

通过这次项目攻关，后续将持续进行双轴肩搅拌摩擦焊试验，为公司火箭制造技术的柔性组合和技术升级打造坚实基础！本次技术攻关，同时扩大了公司的技术组合和柔性制造能力，有效扩大了公司市场影响力，使得公司更加适应市场的需求，为国家运载火箭和各类大型航天运载器制造技术升级助推助力！