北京时间2026年3月16日12时12分，我国在酒泉卫星发射中心使用快舟十一号Y7运载火箭，成功将湖科大二号卫星（驭星三号06星）发射升空，卫星顺利进入预定轨道。

 

        湖科大二号卫星（驭星三号06星）是三垣航天与湖南科技大学联合研制的新技术验证试验卫星，搭载双方联合研制的光学相机载荷，同步验证空间在轨操作系列技术。

 

        这颗卫星是三垣航天在轨操作试验系列任务的首发星（内部代号为SY-0），也是国内首颗由商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星。卫星主载荷为柔性机械臂载荷，由三垣航天牵头研制，卫星平台由深圳魔方卫星科技有限公司承研。卫星在轨将开展基于柔性机械臂的模拟加注任务、力柔顺画图操作任务，并在寿命末期开展基于增阻球的加速离轨试验任务，探索推动商业航天在轨服务领域的技术发展与商业模式创新。

 

 

        湖科大二号卫星（驭星三号06星）搭载的柔性臂载荷是一款低成本、高灵活性的绳驱空间操作载荷，基于“柔性连续体中空臂杆+后置驱动绳索传动”理念设计研发，以实现机器人高自主化、高交互性、高安全、高柔顺、高可靠完成在轨加注操作，覆盖未来实际推进剂在轨加注作业需求。

 

        湖科大二号卫星（驭星三号06星）同时搭载了离轨增阻球载荷，用于进行卫星加速被动离轨技术的试验验证，该技术对于即将到来的巨型星座建设和轨道资源维护领域，具有重要的价值。

 

        目前，全人类正昂首迈向大规模空间基础设施建设的新时代，湖科大二号卫星（驭星三号06星）的成功发射代表着中国商业航天人基于商业在轨操作及服务助力未来太空可持续发展的一次重要探索与实践。三垣航天将持续寻求通过构建天地一体化航天产业基础设施，有效实现未来我国空间基础设施的在轨维修、维护、操作等应用的全面自主可控，并进一步探索商业化运营闭环模式，为中国商业航天进一步开拓新的规模化应用场景。

 

湖科大二号卫星任务徽章

 

卫星技术亮点深度解析：

 

A．采用全新设计理念的柔性机械臂，更小、更灵活、更可靠

 

1）柔性臂杆可兼容燃料输送管道的柔顺特性，实现加注机构的柔顺性对接，显著提高在轨加注的安全性与可靠性；

2）柔性臂采用绳索传动驱动，可将驱动控制组件放置在卫星本体内部，显著简化载荷热控与防辐射设计，降低研发成本，延长使用寿命；

3）柔性臂采用模块化与高集成化设计理念，具备标准化加工与装配流程，可大幅缩减装配空间，满足小载荷卫星使用需求。

 

B．实现柔性臂的多模式在轨操作，应用场景更广阔

 

（1）针对标准化加注对接作业，可通过预设程控遥控指令，快速完成加注对接操控，提高作业效率；

（2）针对存在合作视觉靶标的新型加注对接作业，可基于柔性臂末端的第一视角相机获取加注对接插头与插座之间的相对位姿信息，实现自主加注对接操控，发挥柔性臂无人化操作的优势；

（3）针对非合作加注对接作业，地面人员可通过观察柔性臂载荷遥测的视频信息，以遥操作控制方式实现加注对接。人工+自主控制技术赋予柔性臂优异的在轨操控能力，为实际的在轨燃料加注服务奠定了技术基础。

 

C．基于增阻球的新型离轨方案在轨验证

 

        湖科大二号卫星（驭星三号06星）搭载了一颗阻尼球载荷，可在轨充气展开形成直径2.5m的球形结构，显著增加航天器的气动阻力面积，大大提高废弃卫星的轨道衰减速度，将卫星离轨销毁的时间从十几年缩短到1年以内。相比于采用传统推进装置进行离轨，该方案具有低成本，接口简单，对平台的适应性好等诸多优点，具有广阔的推广前景。