6月1日至5日，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳博览中心盛大举行。本届大会以“Robots for All”为主题，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。星际光年携电机直驱灵巧手Gaia Hand 20及全栈自研微型关节模组亮相 ICRA 2026，向全球机器人学术界与产业界展示了中国企业在具身智能核心末端执行器领域的技术突破与工程化能力。

 

 

        Gaia Hand 20是星际光年于2026年4月发布的电机直驱五指灵巧手，是全球首款以“乐高式”模块化方式、支持分钟级维护的高自由度灵巧手。它面向具身智能与人形机器人研发场景，拥有20个自由度（含16主动自由度），每个关节模组均可独立更换，用户无需专业工程师即可快速恢复运行，大幅降低因停机导致的模型训练中断、数据采集中断等风险。

 

 

星际光年电机直驱灵巧手Gaia Hand 20实现了六大核心突破：

 

· 极致模块化支持单关节独立快换，维护耗时压缩至分钟级；

 

· 高度拟人化，全系标配20自由度（16主动+4被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，精准复刻人手动作；

 

· 阶梯式触觉感知可帮助开发者灵活构建感知能力；

 

· 自重仅约790g，最大负载高达15kg，拥有超强负载比；

 

· 通过超20万次全行程疲劳测试，支持意外断电自锁；

 

· 深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境，打通 Sim2Real 策略迁移闭环。

 

 

        全栈自研的微型关节模组也赢得了现场专业观众的广泛关注和积极反馈，该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0.1ms极速响应。

 

 

        作为具身智能灵巧手领域的核心供应商，星际光年在本届 ICRA 上吸引了大量机器人整机厂商、高校研究机构和产业链上下游合作伙伴前来交流洽谈。

 

        ICRA 2026的落幕，不仅是一次学术会议的圆满收官，更标志着具身智能产业全球化竞争的全面提速。星际光年以“打通具身智能‘最后一厘米’”为使命，在 ICRA 2026的亮相不仅让全球科研界与产业界看到了中国在灵巧手领域的技术突破，更彰显了中国硬科技企业在全球具身智能产业版图中的重要力量。星际光年将继续深耕灵巧手及微型关节模组的工程化与规模化落地，推动具身智能真正走进工业和服务的前沿阵地，开启物理智能的全新时代。