吸力奇迹（北京）科技有限公司（吸力奇迹）于2019年1月获得天使轮战略投资，投资方为浙江华盛。

       吸力奇迹成立之初便获得了元航资本、北航投资种子轮融资。元航资本认为：“吸力奇迹团队年轻，富有创新和开拓精神，思路开阔，敢于尝试。吸力奇迹独创的驱动机理改进、特殊的吸附材料和结构工艺以及控制算法和控制装置具有较高的技术壁垒，目前国内外相关应用上均存在较大空白，产品性能达到国际先进水平，是国内唯一的静电驱动材料和柔性机械手产品的研制企业”。

       本轮投资方浙江华盛是由香港兴盛有限公司与日本株式会社水甚共同投资建成，是一家专业制造和加工各类高档服装的现代化生产企业，年生产能力500万件，产品主要销往日本、美国和欧洲市场。作为吸力奇迹的下游客户，浙江华盛的投资充分表明了客户对吸力奇迹团队及产品的认可，未来吸力奇迹将借助浙江华盛在服装纺织行业的资源优势，进一步推进吸力奇迹静电吸附相关产品在制衣自动化设备行业的落地和推广。

吸力奇迹技术来源

       吸力奇迹（北京）科技有限公司成立于2017年9月，核心团队来自于北京航空航天大学自动化学院，项目技术来源于核心团队在读大二时的科研项目——垂直壁面攀爬机器人。

垂直璧面攀爬机器人

       由静电吸附薄膜组成履带的爬墙机器人自重仅有500g，可以实现2.5kg的带载能力，功耗仅为0.02W，可以适应大理石、玻璃、石灰、木材等多种璧面材料。相对于负压式的垂直壁面吸附技术，静电吸附技术具有静音及低功耗的特点，适合用于反恐、侦查领域。目前吸力奇迹的垂直攀爬机器人已经与军方保密项目达成合作。

      基于静电吸附技术的垂直攀爬机器人获得了北航第二十七届冯如杯科技竞赛一等奖，代表北航前往美国华盛顿参加了全球重大挑战论坛。

北航第二十七届冯如杯科技竞赛一等奖

       获得种子轮投资后，吸力奇迹将研发重点放在了静电敏感高分子材料上，技术上突破了静电敏感材料容易受到空气湿度的影响的壁垒，从而为静电驱动技术在工业中的应用提供了可能性。

吸力奇迹制衣行业布局

      根据中国服装协会测算，我国2017年完成服装总产量约为456亿件，占到了全球服装产量50%，我国俨然是全球最大的服装加工国。而制衣行业是劳动力密集型产业，我国的劳动力成本以每年10%的速度在增长，导致现在制衣企业成本过高，国内制衣行业龙头企业均开始了自动化生产布局。

传统制衣工厂车间

是什么制约了制衣设备的自动化？

       在《2017-2018中国服装行业发展报告》中指出，“机器人如何抓取和输送布料是一个世界性难题“。

       由于布料的透气性，导致传统的负压吸盘无法构建空气压力差，无法有效固定及抓取布片。而由于布料的柔软性，类似于微型夹爪产品，夹持布料会导致布料褶皱，无法平整搬运，从而无法应用于自动化设备。

传统物料抓取方案

      而吸力奇迹推出的制衣行业专用静电吸盘解决方案可实现单片抓取，平整上料的功能。

      2018年9月，吸力奇迹与北航知名校友企业SRT软体机器人达成战略合作，中国第一个工业级静电吸盘亮相了2018上海工博会。

上海工博会展位

       目前吸力奇迹静电吸附产品与制衣行业龙头企业达成合作，在多个制衣环节实现了“机器代人“，减轻了工人的劳动强度，也减轻了制衣企业的劳动力成本压力。

其他领域布局

      同时吸力奇迹也在积极拓展业务，向更多的应用领域迈进。

      吸力奇迹在工业自动化领域研制了基于静电吸附薄膜的静电抓手，可以自适应的贴合不规则形状物体的表面，且不会对物体带来正压力，从而实现了夹具的柔性和通用性。

自适应静电夹爪

       基于吸力奇迹自主研发的静电敏感材料，吸力奇迹计划2019年推出基于静电驱动原理的高保真静电音响。静电音响的发声原理是通过电场的极化和驱动力，以声音频率推动电场中的振膜发声。

静电扬声器原理

       相对于传统的磁式扬声器，静电式扬声器的失真率可以提高10倍以上，而且由于静电扬声器是通过3um厚的静电薄膜发声，可以助力未来音响的轻薄化。

静电扬声器相对优势

       吸力奇迹基于静电吸附薄膜研发的引力白板产品，可以实现A4纸、名片、信封、发票等纸张的吸附与固定。

引力白板

       吸力奇迹团队认为，技术不应该停留在论文里，而是应该进一步应用于产业，打破国外的垄断，为我国智能制造进程做出贡献。2019年，吸力奇迹将继续专注于静电敏感高分子材料的研发，布局智能制造、柔性机器人及消费级产品应用领域。